Động cơ Step/Động cơ bước hay còn gọi là Step Motor là một loại động cơ chạy bằng điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết. (Theo wikipedia)
Nói chung động cơ Step là một loại động cơ mà bạn có thể quy định được góc quay của nó.
Ví dụ một động cơ Step 1,8 độ/bước quay hết 1 vòng 360 độ thì mất 200 bước (gọi là FULL STEP). Các chế độ quay nhiều xung thì động cơ quay sẽ êm hơn.
Việc phân loại động cơ Step cũng có thể chia thành nhiều cách.
Cách 1: Phân loại động cơ Step theo số pha động cơ.
– Động cơ Step 2 pha tương ứng với góc bước 1.8 độ.
– Động cơ Step 3 pha tương ứng với góc bước là 1.2 độ.
– Và cuối cùng là động cơ Step 5 pha với góc bước là 0.72 độ.
Cách 2: Phân loại động cơ bước theo rotor
– Động cơ có rotor được tác dụng bằng dây quấn hoặc nam châm vĩnh cữu.
– Động cơ thay đổi từ trở. Đây là loại động cơ có rotor không được tác động nhưng có phần tử cảm ứng.
Cách 3: Phân loại theo cực của động cơ.
– Động cơ đơn cực.
– Động cơ lưỡng cực.
Động cơ Step không quay theo cơ chế thông thường, Step motor quay theo từng bước một nên nó có độ chính xác cao về mặt điều khiển học.
Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử. Các mạch điện tử sẽ đưa các tín hiệu của lệnh điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định.
Tổng số góc quay của rotor tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rotor phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.
Động cơ Step có ưu điểm là khả năng cung cấp moment xoắn cực lớn ở dải vận tốc thấp và trung bình.
Một động cơ Step trên thị trường khá bền, giá thành cũng tương đối thấp.
Việc thay thế cũng khá dễ dàng.
Không nên dùngĐộng cơ Step cho các thiết bị đòi hỏi tốc độ cao.
Động cơ Step hay xảy ra có hiện tượng bị trượt bước. Lí do bởi vì lực từ yếu hay nguồn điện cấp vào không đủ.
Khi hoạt động thì động cơ Step thường gây ra tiếng ồn và có hiện tượng nóng dần. Với những Step Motor thế hệ mới thì việc độ ồn và nóng của động cơ giảm đáng kể.
Để được hỗ trợ các vấn đề liên quan đến sản phẩm, báo giá, đơn hàng, vui lòng liên hệ:
Hotline/Zalo: 094 615 8186 - Ms Huyền
Hotline/Zalo: 092 849 9886 - Ms Cúc
Email: info86.ckv@gmail.com
Trang chủ: https://ckv.vn/
Bình luận